沿革
明治  6年 12月   埴谷に1校（児童数62名）板川・中津田に1校　横田・沖渡・実門に1校 
明治  7年   3月 11日 戸田小学校創立
明治26年     睦岡尋常小学校発足（戸田を除く3校合併）
明治28年   1月   8日 睦岡尋常小学校新築校舎落成式（埴谷・井の上）
明治41年   3月 24日 睦岡尋常高等小学校発足　（埴谷771番地）戸田小学校・高等小学校を合併
大正10年 12月   沖渡に北分教場を開設 
昭和  7年     北分校　校舎落成式 
昭和16年   4月   学制改革により睦岡村国民学校と改称
昭和22年   5月 10日 新教育制度により睦岡村立睦岡小学校と改称　
児童数800名　戸田分校　2学級　68名　　北分校　3学級　93名 
昭和30年   1月   1日 山武町発足　山武町立睦岡小学校と改称 
昭和37年 11月   6日 県PTA連絡協議会より表彰を受ける
昭和37年 12月 22日 校歌制定 
昭和38年 10月   1日 戸田分校を廃止　本校14学級（481名）　北分校4学級（86名） 
昭和49年   4月 13日 本校新校舎完成　落成式
昭和59年   7月 31日 本校プール完成 
昭和61年   2月 10日 体育館新築落成
昭和63年 11月 11日 千葉県教育委員会より学校体育の表彰を受ける
平成元年 11月   8日 千葉県教育委員会指定生徒指導推進地域公開研究会 
平成  7年   4月   1日  北分校　山武町立山武北小学校として分離独立 
平成10年   4月   1日  山武町立山武西小学校創立に伴い学区変更
平成12年   3月 24日 増築校舎落成（校長室・図書室・多目的室・PC室・教育相談室・普通教室3）
平成12年 11月   5日 増築校舎落成記念式典
平成13年 10月 25日 郡市体育科公開研究会
平成17年   3月   トイレ大規模改修工事完了 
平成18年   3月   町村合併により山武市立睦岡小学校と改称 
平成21年   4月   1日 文部科学省「学校支援地域本部事業」推進モデル校となる 
平成22年   2月 23日 学校支援地域本部事業成果報告会を実施する
平成23年   4月   1日 地域と連携を深める防災教育公開事業の指定を受ける
平成23年 11月   7日 睦岡小学校支援地域本部事業が文部科学大臣より優良表彰を受賞する。
平成24年   4月   校内電話新規設置
平成25年   3月   コンピュータ室　ウィンドウズ8導入
平成25年 11月   千葉県教育委員会教育功労者表彰（団体の部）を受賞する。
      千葉県学校健康教育関係顕彰（学校安全の部）優良学校として表彰を受ける。
平成26年 12月   ICT更改工事　タブレット端末導入
平成27年 10月   1日 スリランカの方々が来校し交流会を行う
平成28年  1月 28日 体育館改修工事完了
平成28年 8月 30日 空調設備設置工事完了
平成29年 10月 27日 千葉県音楽教育研究大会
平成29年 11月 10日 ブロック体育授業公開
平成30年 10月 26日 地域における食育事業授業公開
令和元年 8月   トイレ大規模改修工事
令和2年 6月   睦岡ファーム整備
令和4年 7月   水泳学習を元気館で行う
令和5年 4月   山武市ふるさと学習（木育）実施
令和6年 11月 6日 千葉県学校健康教育優良学校（学校給食）